Signal et Image

Traitement Numérique du Signal (SI 1)
Echantillonnage, Shannon, Signaux numériques déterministes,
Fourier discret, filtrage numérique.

Traitement numérique d’images (SI 2)
Ondelettes, signaux, images, débruitage, compression. Transformation de l’image : FFT, Walsh, Hadamard.

Filtrage et applications (SI 3)
Méthode des moindres carrés
filtrage de Wiener
Introduction au filtrage d’état
Application aux systèmes de perception

Vision par Ordinateur (SI 4)
Extraction des primitives
Calibrage de capteurs
Stéréovision
Reconstruction 3D

Images et formes (SI 5)
Représentation et description
Segmentation statistique
Reconnaissance
Interprétation
Analyse du mouvement.

Filtrage d’état et Fusion d’information (SI 6)
Estimation multicapteurs et fusion de données
Filtrage non-linéaire : Rappels sur la théorie de l’estimation dynamique
Filtrage de Kalman Etendu , IMM , particulaire
Fusion d’estimations : Structure de filtre décentralisée, filtre centralisée
Fusion multicapteurs par filtrage non-linéaire : Modélisation des capteurs, Analyse du mouvement 2D/3D, Application au suivi de formes
Fusion d’informations
Modèles probabilistes : Fusion d’estimation et de décision, Estimation aux moindres carrés pour la fusion d’informations
Fusion et Théorie de l’évidence : Théorie de Dempster-Shafer, Accumulation des croyances et décision.

Analyse spectrale (SI 7)
Analyse,
Synthèse et compression des signaux et des images
Transformée de Fourier, algorithmes Rapides
Transformée en ondelettes (continues, orthogonales et biorthogonales)
Analyse multi-résolution
Paquets d’ondelettes et de fonctions trigonométrique
Algorithme de la best-basis
Ecriture de codes en langage C et Matlab
Représentation temps-fréquence

Perception Multicapteurs (SI 8)
Analyse de scènes dynamiques
Capteurs passifs et actifs
Détection et estimation de mouvement
Estimation de la structure
Suivi de formes
Filtrage statistique et fusion d’informations
Application à la perception multicapteurs

Navigation et Positionnement Satellitaire (SI 9)
Système GPS
- Principe : Triangulation
- Trajectoire des satellites (Orbitographie)
- Propagation/Correction du signal GPS
- Système GPS différentiel
- Augmentation GPS : WAAS EGNOS
Signal GPS
- Construction/Traitement du signal GPS
- Acquisition et poursuite du signal GPS
- Projection, « Map matching »
Navigation
- Navigation GPS
- Système d’information géographique
- Hybridation de capteurs

Conférences
Systèmes de référence, géo-référencement et altitude
Application de la navigation par satellite aux transports terrestres