Automatique

Automatique Linéaire Echantillonnée (AU1)
Signaux et systèmes échantillonnés.
Notions de la transformée en Z
Systèmes linéaires échantillonnés fondamentaux
Boucle d’asservissement numérique
Stabilité et performances
Commande des systèmes échantillonnés asservis

Représentation d’état : modélisation et applications (AU2)
Représentation d’état des systèmes continus et discrets
Résolution des équations d’état
Analyse de stabilité
Commandabilité, Observabilité
Commande par retour d’état
Observateurs d’état
Identification de la matrice d’état
Notion de contrôle optimal

Surveillance en environnement industriel et naturel (AU3)
Introduction aux problèmes de surveillance
Concepts et terminologie ( système/composant, sûreté de fonctionnement, défaillance, FMDS,..)
Notion de fiabilités
Introduction au diagnostic (validation de mesures, pré-traitement, détection, méthodes)
Décision binaire et multihypothèses en diagnostic, non séquentielle et séquentielle (Wald)
Détection défaillance / source
Diagnostic et localisation de défaillance / source
Estimation/détection conjointe